Glosar de robotică: termeni pentru alegerea unui robot
Înțelege AMR, cobot, SDK, sarcină utilă și ceilalți termeni din fișele tehnice. Fiecare explicație duce la un ghid sau la o categorie relevantă.
Redactat de RobotGo ·
Robot
Sistem programabil care execută sarcini fizice prin actuatoare, pe baza comenzilor și a informațiilor disponibile. Forma umană nu este obligatorie.
Robot umanoid
Robot cu o structură inspirată din corpul uman. Poate fi biped sau poate avea trunchi și brațe pe o bază mobilă.
Cobot / robot colaborativ
Robot destinat aplicațiilor colaborative. Siguranța se evaluează pentru aplicația completă, cu sculă, piesă și mediu.
AMR: robot mobil autonom
Platformă mobilă care folosește senzori și software pentru navigație. Autonomia se referă la funcțiile și mediul pentru care a fost configurată.
AGV: vehicul ghidat automat
Vehicul automat care urmează trasee și reguli de ghidare definite. Implementarea concretă se compară cu nevoile fluxului.
UGV: platformă terestră fără pilot
Platformă mobilă terestră fără șofer la bord. Poate fi telecomandată sau poate integra funcții autonome; termenul nu garantează autonomia.
DOF: grade de libertate
Numărul mișcărilor independente ale unui mecanism. Mai multe grade de libertate nu garantează singure precizia sau utilitatea aplicației.
Sarcină utilă / payload
Masa transportată sau manipulată în condițiile specificate. Pentru un braț se includ scula și accesoriile; convențiile diferă între produse.
Rază de lucru / reach
Distanța accesibilă mecanismului conform geometriei sale. Orientarea sculei, obstacolele și sarcina pot limita zona utilizabilă.
Repetabilitate
Capacitatea de a reveni în aceeași poziție în condiții definite. Este diferită de acuratețea față de o poziție absolută cerută.
SDK: kit de dezvoltare software
Biblioteci, interfețe și exemple pentru programare. Accesul și funcțiile depind de model, versiune și licență.
ROS și ROS 2
Ecosisteme software pentru dezvoltarea aplicațiilor robotice. Compatibilitatea cere versiuni, drivere și integrare confirmate.
SLAM: localizare și cartografiere
Metode prin care un robot estimează poziția și construiește o hartă. Performanța depinde de senzori și de mediul de lucru.
Gripper: dispozitiv de prindere
Dispozitiv montat la capătul brațului pentru a prinde obiecte. Se alege după piesă, forță, masă și modul de alimentare.
Teleoperare
Control de la distanță realizat de un operator. Nu este echivalent cu executarea autonomă a sarcinii.
Autonomie energetică
Durata de funcționare între încărcări în condiții precizate. Traseul, încărcătura, senzorii și modul de lucru influențează rezultatul.
TCO: cost total de utilizare
Bugetul achiziției, integrării și exploatării pe perioada aleasă. Include costurile recurente și operațiile care rămân în sarcina echipei.
Proiect pilot
Test delimitat prin sarcină, mediu, durată și criterii de acceptare. Rezultatul pilotului trebuie documentat înaintea extinderii.
Continuă cu aplicația ta
Explorează tipurile de roboți · Alege domeniul de utilizare
Acestea sunt definiții introductive. Capabilitățile produsului se verifică în documentația versiunii exacte.